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        裝配自動線介紹

        發布日期:2017-10-23 作者: 點擊:

        自動裝配機器零部件的流水作業線。在大批量生產中,加工過程的自動化大大提高了生產率,保證了加工質量的穩定。為了與加工過程相適應,迫切要求實現裝配過程的自動化。裝配過程自動化的典型例子是裝配自動線,它包括零件供給、裝配作業和裝配對象的傳送等環節的自動化。裝配自動線主要用于批量大和產品結構的自動裝配工藝性好的工廠中,如電機、變壓器、汽車、拖拉機和武器彈藥等工廠中,以及勞動條件比較惡劣或危險的場合。裝配作業的自動化程度需要根據技術經濟分析結果確定。軸承裝配自動化

        裝配自動線一般由 4個部分組成。①零部件運輸裝置:它可以是輸送帶,也可以是有軌或無軌傳輸小車。②裝配機械手或裝配機器人。③檢驗裝置:用以檢驗已裝配好的部件或整機的質量。④控制系統:用以控制整條裝配自動線,使其協調工作。自動化程度高的裝配自動線需要采用裝配機器人,它是裝配自動線的關鍵環節。圖1是一臺用以將軸裝配到軸套內的具有觸覺的機器人。它有主機械手和輔助機械手兩個部分,主機械手用以抓軸,輔助機械手用以抓軸套。在主機械手上裝有4片應變敏感元件,它們能測出軸孔裝配過程中+X、-X、+Y、-Y 4個方向上力的分布情況,從而可以控制裝配動作,保證軸與孔的位置和松緊程度都裝配得當。

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