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        自動裝配機的組成

        發布日期:2016-07-27 作者: 點擊:

        1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統

        將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的機械手的抓取做準備。

        2. 抓取-移位-放置機構

        將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。

        3. 裝配工作機構

        指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

        4.檢測機構

        用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

        5. 工件的取出機構

        用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。全自動保持架裝配機

        全自動保持架裝配機


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